์ถ์ฒ: ์์ธ๊ฒฝ์
๋ชจ๋ผ์ด, dSPACE ์ฐ๋ํ ์์จ์ฃผํ ๊ฒ์ฆ์ฉ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๊ฐ๋ฐ
- ๋ชจ๋ผ์ด-dSPACE ์ ๋ฌดํ์ฝ ์ฒด๊ฒฐ, ์ฐ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ก์ ํธ ์ถ์ง
- โ๊ฐ ๊ธฐ์ ์ ์๋ฃจ์ ์ด ์ง๋ ๊ฐ์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ์๋์ง ํจ๊ณผ ๋ผ ๊ฒโ
โฒ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๋ฃจ์ ์ด๋ฏธ์ง(์ข MORAI, ์ฐ dSPACE)
๊ตญ๋ด ์ ์ผ ํ์คํ(Full-stack) ์์จ์ฃผํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ๋ฌธ๊ธฐ์ ์ฃผ์ํ์ฌ ๋ชจ๋ผ์ด(๋ํ ์ ์ง์, ํ์ค)๊ฐ ๊ธ๋ก๋ฒ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ๋๊ธฐ์ dSPACE Korea(๋์คํ์ด์ค์ฝ๋ฆฌ์, ๋ํ ๋งํด ๋ต๋ฌ)์ ์ง๋๋ฌ 10์ผ ์ ๋ฌดํ์ฝ(MOU)์ ์ฒด๊ฒฐํ๊ณ , ์ฐ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ (Co-Simulation) ํ์ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์งํํ๋ค๊ณ ๋ฐํ๋ค.
๋ชจ๋ผ์ด๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ฝ์ด ์์ง๋ถํฐ ์ง์ ์ค๊ณ, ๊ฐ๋ฐ, ๊ณต๊ธ๊น์ง ์ํํ๋ ํ๊ตญ์ ์ ์ผํ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก, ํ๋๋ชจ๋น์ค, ๋ค์ด๋ฒ๋ฉ์ค, ์ผ์ฑ์์ง๋์ด๋ง ๋ฑ 100์ฌ๊ณณ์ ๊ณ ๊ฐ์ฌ๋ฅผ ํ๋ณดํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ค์ด๋ฒ, ํ๋์๋์ฐจ, ์นด์นด์ค๋ฒค์ฒ์ค, ์์ดํฐ๋์ธ๋ฒ ์คํธ๋จผํธ ๋ฑ์ผ๋ก๋ถํฐ ํฌ์์ ์น์ ์ฑ๊ณตํ๋ค.
๋ชจ๋ผ์ด์ ํต์ฌ๊ธฐ์ ์ ์ ๋ฐ์ง๋(HD map) ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋์งํธํธ์(Digital Twin)์ผ๋ก ์๋ ๋ณํํ๋ ๊ธฐ์ ๋ก, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋๊ท๋ชจ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ตฌ์ถํ ์ ์๋ค. ๋ฌดํ๋์ ๊ฐ๊น์ด ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ํํ์ฌ ์์ ์ฑ๊ณผ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ํ๋ณดํ๋ ๊ฒ์ด ๊ด๊ฑด์ธ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๊ฒ์ฆ ๋ถ์ผ์์ ๋ชจ๋ผ์ด์ ๊ธฐ์ ์ด ์ฃผ๋ชฉ๋ฐ๋ ์ด์ ๋ค.
๋ํ ๋ชจ๋ผ์ด๋ ์์ฌ์ ๋ ์์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ์ํด๊ณผ ๋์์ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ์ ๊ฐ์ง ํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ซํผ๊ณผ ๋ชจ๋ผ์ด ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ํ ์ ์๋๋ก ํ๋ ๊ธฐ์ ๋ ๊พธ์คํ ๊ฐ๋ฐํด ์๋ค. ์ด๋ฒ ํ์ ์ ํตํด, ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ฐ ๊ฒ์ฆ ๋ถ์ผ ์ธ๊ณ ์ต๊ณ ๊ธฐ์ ์ค ํ๋์ธ dSPACE์ ์๋ฃจ์ ๊ณผ ์ฐ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ (Co-Simulation) ํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ๋ฐํ์ฌ, ์์ฌ์ ๊ฐ์ ์ ํตํฉํ ํด์ฒด์ธ์ ๋ง๋ ๋ค.
๋ชจ๋ผ์ด ์ ์ง์ ๋ํ๋ โ์ฐ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ (Co-Simulation)์ ํตํด์ ๊ฐ ์๋ฃจ์ ์ ์ฅ์ ์ ๊ฒฐํฉํ ๊ฐ๋ ฅํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ซํผ์ ํ์์ํฌ ์ ์๋คโ๋ฉฐ โ์ด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ๋ฃจ๊ฐ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ฐ์ ํด ๋๊ฐ๊ณ ์๋ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ๋ํ์ฌ, ๊ฒ์ฆ ๊ธฐ์ ๋ ์ด์ ๋ง์ถฐ ๋ฐ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฐ๋ฐ, ์์ ํ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ด ์์ฉํ๋๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ ์ถ๋คโ๊ณ ์ ํ๋ค.