주요 기능

Test-driving autonomous vehicles in the real world can lead to accidents.
MORAI offers the best-in-class autonomous vehicle simulation platform to make roads safer.

 

Platform Features

정밀지도 데이터 기반

디지털 트윈 (Digital-Twin) 자동 구축 기술

실제 환경과 가상 환경의 차이를 최소화 하기 위해 정밀지도 데이터를 활용하여 구축한 디지털 트윈 (Digital-Twin) Map을 제공합니다

혼합 현실 (Mixed Reality)
기술을 응용한 VIL (Vehicle-in-the-Loop) 시뮬레이션 기술

실제 도로에서 주행하는 자율주행차에, 가상으로 구현된 테스트 시나리오를 전달하는 혼합 현실 (Mixed Reality) 테스트 방식인 VIL (Vehicle-in-the-Loop) 시뮬레이션을 제공합니다.

정답 데이터를 이용한 센서 데이터의 자동 레이블링 및 가상 데이터셋 구축 기술

사용자가 원하는 다양한 주행환경 (날씨, 조도 등)을 설정하여 가상의

학습용 데이터셋을 자동으로 생성하고 활용 할 수 있습니다.

실제 데이터셋을 바탕으로 하는, 사실적인 테스트
시나리오의 자동 생성 기술

현실에서 발생하는 주요 시나리오의  실제 데이터셋을 바탕으로, 디지털 트윈 (Digital-Twin) 시뮬레이션 환경에서 사실적인 테스트 시나리오를 생성해 다양한 엣지/코너 케이스를 테스트할 수 있습니다.

다양한 종류의 정밀한 차량 및 센서 모델링 기술

정밀한 시뮬레이션을 위해 실제 차량 및 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, GPS, IMU 센서 모델을 모사하여 제공합니다.

분산 컴퓨팅 시스템을 이용한 효과적인 센서 및 주변 차량 연산 분배 기술

MORAI 자체 서버를 통해 센서 및 차량에 대한 연산 처리를 분배 가능하게 하여 보다 빠른 시뮬레이션이 가능합니다.

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가상 환경

​디지털 트윈 지도

​차량 모델

MORAI는 세단, SUV 및 트럭, 버스 등의 상업용 차량을 포함하는

다양한 차종을 보유하고 있습니다

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시나리오

오픈 포맷 기반 시나리오