SIM - Drive 

True-to-life Autonomous Vehicle Driving Simulator

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Drive

MORAI SIM : Drive의 실제와 동일한 시뮬레이션 환경, 센서 및 차량 모델을 통해 가상으로 자율주행 차량을 검증할 수 있습니다.

MORAI Simulation 플랫폼의 XIL(X-In-the-Loop) 연동 기능을 통해 자율주행 차량의 개발 과정에서 필요한 다양한 검증 환경을 제공합니다.        

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디지털 트윈 구축 자동화

정밀도로지도(HD Map)와 고성능 3차원 그래픽엔진(Unity)을 사용하여 도로 환경은 물론
지형지물까지 현실과 동일한 3D 가상환경 구축을 자동화합니다.

다양한 Asset 보유

실제 차량과 유사한 시뮬레이션용 차량, 실제 센서의 스펙과 형상, 실제 차량 거동 시험을 통한 데이터를 활용하여 실제 차량과 유사한 거동을 나타내도록 하는 동역학 모델링 기술을 보유하여 시뮬레이션에서 제공하고 있습니다

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직관적인 GUI

사용자는 날씨, 차량, 장애물 등 다양한 시나리오 조건을 생성하거나 편집할 수 있습니다. 차량의 원하는 위치에 Camera, LiDAR, Radar 등의 센서를 자유롭게 장착을 지원하며, 시뮬레이터에 내장된 동역학을 간편하게 세팅, 캘리브레이션, 모니터링 할 수 있는 직관적 환경을 제공합니다

AI학습 데이터셋 자동 생성

실제 교통상황을 기반으로 테스트 시나리오를 랜덤화하여 사실적인 시나리오를 생성합니다. Ego Vehicle의 가상 센서에서 생성되는 AI 학습용 데이터셋을 자동으로 생성하여 ML/DL 분야에서 다양하게 활용 가능합니다.

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클라우드 시뮬레이션

대규모의 고성능 GPU가 탑재된 클라우드 기반의 시뮬레이션 환경을 통해 다양한 시나리오 테스트 환경을 동시에 평가할 수 있습니다. 신속한 자율주행 알고리즘의 검증으로 실패한 시나리오를 Re-Simulating하여 알고리즘의 수정 및 개선을 지원합니다.